圖像處理 sift 主曲率SEARCH AGGREGATION
...度不變特征變換(Scale-invariant feature transform， 簡稱SIFT)是圖像局部特征提取的現(xiàn)代方法——基于區(qū)域/圖像塊的分析。在上篇筆記里我們使用的圖像之間對應(yīng)點的匹配方法，不適用于不同尺度的圖像。有許多應(yīng)用場景需要對不同尺...
...（SIFT）算法的加速版，SURF算法在適中的條件下完成兩幅圖像中物體的匹配基本實現(xiàn)了實時處理，其快速的基礎(chǔ)實際上只有一個——積分圖像haar求導(dǎo). SURF算法原理： 構(gòu)建Hessian矩陣構(gòu)造高斯金字塔尺度空間 利用非極大值抑制初...
...ransform) 理論 前面講的Harris角點檢測器中的角點在旋轉(zhuǎn)的圖像中也是角點，但是縮放呢？ 如果縮放圖像，則角可能不是角.例如，檢查下面的簡單圖像， 當(dāng)在同一窗口中放大時，小窗口內(nèi)的小圖像中的角是平坦的.所以Harris角點...
...ing Brute-Force匹配器 Brute-Force匹配非常簡單，首先在第一幅圖像中選取一個關(guān)鍵點然后依次與第二幅圖像的每個關(guān)鍵點進行（描述符）距離測試，最后返回距離最近的關(guān)鍵點. 對于BF匹配器，首先我們必須使用cv2.BFMatcher（）創(chuàng)建BFMa...
... 聯(lián)合使用特征提取和 calib3d 模塊中的 findHomography 在復(fù)雜圖像中查找已知對象. 之前在一張雜亂的圖像中找到了一個對象（的某些部分）的位置.這些信息足以幫助我們在目標(biāo)圖像中準(zhǔn)確的找到（查詢圖像）對象.為了達到這個目...
...，真正需要的是當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎弧度。所以需要求出圖片組的曲率半徑(radius of curvature)，在對應(yīng)計算出現(xiàn)實中的曲率半徑 最后 還有一些小的細(xì)節(jié)，包括Offset, Sanity Check, Look-Ahead Filter, etc. 懶得講 Vehicle Detection 車輛檢測 在 CNN (Convoluti...
...-1| >= 0.30 絕對值大于系數(shù)的保留 |YSi - YTj-1| >= 0.30 Curvature 曲率 曲率是最明顯的軌道特性，它不依賴于位置和大小，而是描述了軌道的形狀。Freeman已經(jīng)提出了一個有用的近似曲率是由細(xì)化軌道中的點產(chǎn)生的量化方向段的序列。KuHL...
...Oriented FAST and Rotated BRIEF）可用來替代SIFT（或SURF），它對圖像更具有抗噪特性，是一種特征檢測高效算法，其速度滿足實時要求，可用于增強圖像匹配應(yīng)用。ORB的算法基于FAST角檢測（Features from accelerated segment test）和BRIEF(Binary Ro...
...征點進行描述的算法，它是一種二進制編碼的描述子，在圖像匹配時使用BRIEF能極大的提升匹配速度. 算法步驟： · 為減少噪聲干擾，先對圖像進行高斯濾波（方差為2，高斯窗口為9x9） ·以特征點為中心，取SxS的鄰域大窗口。...
...從地球連到月 亮，再從月亮返回地球），在語音識別和圖像識別等領(lǐng)域獲得了巨大的成功。 ?????? 項目負(fù)責(zé)人之一Andrew稱：我們沒有像通常做的那樣自己框定邊界，而是直接把海量數(shù)據(jù)投放到算法中，讓數(shù)據(jù)自己說話，...
...amming Computer Vision with Python （學(xué)習(xí)筆記一） 先介紹基本的圖像處理，包括圖像的讀取、轉(zhuǎn)換、縮放、導(dǎo)數(shù)計算、畫圖和保存，這些知識將為后面內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。 Programming Computer Vision with Python （學(xué)習(xí)筆記二） 首先介紹跟圖...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用，將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
一、活動亮點：全球31個節(jié)點覆蓋 + 線路升級，跨境業(yè)務(wù)福音！爆款云主機0.5折起：香港、海外多節(jié)點...
大模型的訓(xùn)練用4090是不合適的，但推理（inference/serving）用4090不能說合適，...
李義
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孫淑建
李世贊
王巖威
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